团队章程

第一章 总章程

团队概述

    厦门大学 RCS 机器人队成立于 2008 年 11 月,是一支勇于开拓、乐于实践、衷于创新的学生科创实践团队。全体队员凭借着对机器人的热爱和对实践的渴望聚集在一起,借助全国大学生机器人大赛 RoboMaster 机甲大师赛这个科技平台开拓创新,将自己的想法付诸实践,在实践中学习、在学习中合作、在合作中成长、在成长中成才。全体队员努力贯彻厦门大学“自强不息,止于至善”的校训,不断挑战自我,超越自我,实现工程师的极致追求。

团队名称

    RCS
  R:Robot(机器人)
  C:Creative(创新)Contributions(奉献)Cooperation(合作)
  S:Science(科学) Stick(坚持)

团队理念

    团队精神:青春无畏,逐梦扬威  
    团队队训:星星之火,可以燎原
    团队使命:重振厦门大学工科昔日荣耀
    团队愿景:用一年的时间爱上这个团队,用一生的光阴铭记这段过往

团队目标

    队员共同目标:挑战自我,超越自我
    队伍共同目标:RM2022 赛季全国 8 强

团队性质

    多人才聚集、多专业融合、多部门协作的机器人综合型创新团队

团队方向

    成为一支肯钻研、能创新、有实力的机器人强队
    成为一支凝聚力强、覆盖面广的综合型科创团队

第二章 人员架构

人员构成

职位 人数 职责
管理层 队长 1 负责人员分工统筹,战术安排调整,队伍传承发展,比赛期间参加领队会议,代表队伍确认每场比赛成绩
项目管理 1 负责项目任务梳理,协助建立健全各类团队管理规范和制度,对团队项目目标、进度、成本等进行合理规划和管理
技术副队 2 与队长组成队伍核心管理层,协助队长技术管理
管理副队 1 与队长组成队伍核心管理层,协助队长团队管理
后勤部 数据管理 1 总揽团队数据工作,做好数据归类整理及存档,保证队伍知识有效传承
物资管理 1 总揽团队物资工作,做好物资归类整理及补充,避免库存物资紧缺情况
财务管理 1 总揽团队财务工作,促进团队资金高效流动,减少团队资金浪费, 缩减资金赤字
人力资源 1 统筹团队人力资源工作,了解团队人力资源情况,及时补充及裁撤队员
技术组 机械组长 1 领导机械组工作,领衔技术研发
硬件组长 1 领导硬件组工作,领衔技术研发
软件组长 1 领导软件组工作,领衔技术研发
视觉组长 1 领导视觉组工作,领衔技术研发
运营组 宣传经理 1 负责整合队伍宣传资源,建立完善宣传体系,通过多渠道策划执行宣传活动,提高队伍及RoboMaster赛事影响力
招商经理 1 负责整合队伍内外部资源,撰写完善招商方案,通过多种渠道找到合作伙伴
大部队 普通队员 3-32 承担备赛对应的研发任务,参与例会等团队活动
梯队队员 0-20 协助正式队员完成比赛,但不具备获奖资格
支撑团队 指导老师 5 团队总负责人,对全体队员人身财产安全负责,协调校内资源,指导队伍制作机器人,配合组委会工作
顾问 0-5 提供战略、技术、管理等指导与支持

团队架构

厦门大学 RoboMaster 执行架构 V4.0 技术

厦门大学 RoboMaster 执行架构 V4.0 管理

厦门大学 RoboMaster 执行架构 V4.0 运营

厦门大学 RoboMaster 执行架构 V4.0 研发

厦门大学 RoboMaster 执行架构 V4.0 后勤

厦门大学 RoboMaster 执行架构 V4.0 作战

第三章 团队制度

纳新制度

培训制度

考勤制度

考核制度

会议制度

财务制度

数据管理制度

物资管理制度

场地管理制度

审核决策制度


纳新制度


纳新时间
    秋季学期初、秋季学期末、春季学期末
时间说明
    适合团队集训时间为新学年开学初、暑假、寒假,纳新时间与之对应
纳新流程
    1. 宣传,包括线上和线下宣传;
    2. 组织报名,在纳新群发放纳新问卷;
    3. 人力资源统筹,审核报名信息,编排面试顺序,通知面试信息;
    4. 面试,审核参与态度并告知工作规范;
    5. 提供 offer,再次确定加入意愿;
    6. 正式编排,确定赛事组别,接入管理体系。
纳新负责人
    人力资源管理

培训制度


培训时间
    秋季学期初、暑假、寒假
时间说明
    3 个时间段的时间较为集中,支持进行系统性的集中培训
培训体系
    分为 5 个环节:先期培训、初级培训、中级培训、高级培训、工程师考核

详细内容参阅《厦门大学 RoboMaster 培训体系》

培训路线
    分为 4 个组别:机械、电控、视觉、运营

详细内容参阅 《厦门大学 RoboMaster 培训路线》

培训安排
    1. 先期培训,介绍团队概况和基本知识,引导新队员选择组别;
    2. 专项培训,由易至难、从组件到系统,提高新队员技术水平;
    3. 成果验收,指定个人任务与团队任务,考核新队员项目能力。
培训负责人
    技术组长

考勤制度


考勤范围
    例行出勤、每周例会、团队建设
考勤时间
    08:30~11:30
    14:30~17:30
    18:30~21:30
考勤时长
    学期:周六(9 小时)+周天(3 小时)+非例行出勤(6 小时)= 18 小时/周
    假期:寒假/暑假(9 小时)*(6 天)= 54 小时/周
出勤红线
    1. 规定工作日无故迟到 3 次,经管理层决议后降级
    2. 规定工作日无故缺勤 3 次,经管理层决议后辞退
请假流程
    1. 在飞书审批模块向人力资源提交请假申请
    2. 仔细填写请假事由、请假时段、补勤时段
    3. 接受审批通过反馈,即认为完成请假流程
请假要求
    1. 要求在规定工作日前一天的 22:00 前完成申请提交
    2. 补勤应在非规定工作时段,补勤时间不少于缺勤时间
    3. 仅当申请、事由、时段、补勤、反馈 5 个模块完备视为有效请假,并于当天 22:30 前于工作群公示
    4. 未获得有效请假依然旷工者,按照无故缺勤处理
考勤负责人
    人力资源管理

考核制度


新队员转梯队队员考核
    校内赛表现(50%)+队内评价(30%)+考勤结果(20%)
    通过考核颁发梯队队员聘书
梯队队员转正式队员考核
    任务完成情况(50%)+队员评价(30%)+考勤结果(20%)
    通过考核颁发正式队员聘书
正式队员团队排名认定
    团队排名由基础分(20%)+互评分(20%)+管理分(20%)+队长分(20%)+教师分(20%)
    计算比较总分得出

详细内容参阅 《厦门大学 RoboMaster 竞赛成果加分评定方案》


会议制度


会议类型
    全体会议、每周例会、干部会议、技术组会、兵种组会、项目组会、运营组会
会议对象
    全队会议:全体队员(指导老师)(顾问)
    每周例会:全体队员(指导老师)(顾问)
    干部会议:队长,副队长,项目管理,技术组长,资源管理,宣传经理,招商经理(顾问)
    技术组会:机械组/电控组/视觉组 全体组员(顾问)
    兵种组会:英雄组/工程组/步兵组/无人机组/哨兵组/飞镖组/雷达组 全体组员(项目管理)
    项目组会:各项目组 全体组员(项目管理)
    运营组会:宣传经理,招商经理,运营组员(队长)
会议时间
    全队:重要时间节点
    例会:周六早上08:30
    组会:周五全天自行安排
会议内容
    全队:队务赛务,阶段规划,战略部署
    例会:队务赛务,进度汇报,下周规划
    组会:进度审核,问题审核,解决方案
会议要求
    全队:与例会要求一致并执行更严格的审批流程
    例会:严禁迟到,严控出勤,全程参与;全员出席,特殊情况执行请假流程;提前做好会议准备,会上做好会议记录
    组会:全组出席,做好进度、问题和方案的记录
会议负责人
    项目管理

财务制度


经费来源
    学业竞赛专项经费,大创项目经费,历届经费积累
采购流程
    财务群通知指导老师审批
    填写在线申购表,提交代付
    监控物流状态,及时收取物资
    整理发票与交易记录,交付财务管理

付款方式、开票信息及其他详细内容参阅 《厦门大学机器人队财务管理规定》

财务负责人
    财务管理

数据管理制度


数据存储
    代码类:厦门大学源代码托管中心 git.xmu.edu.cn
    非代码类:飞书云文档
数据整理
    数据管理员每周日通过QQ群、飞书群查阅当周历史消息,整理重要数据筛选后上传至飞书云文档,并进行归类整理
数据读写
    源代码托管中心方面:数据管理员及队长拥有最高权限;
    软件组、视觉组组员拥有对应组别的编辑权限,可以对代码进行协作编辑;各项目负责人为对应项目代码的管理员
    飞书云文档方面:数据管理员及队长拥有最高权限;
    所有队员均有飞书云文档的编辑权限,可对数据进行增删操作。数据管理员每周日查阅一次操作记录,并整理队员上传的数据

注意:为了规范管理代码,队员进行数据操作必须遵守 《厦门大学 RoboMaster 代码协作规范》

数据查阅
    源代码托管中心方面:软件组、视觉组组员拥有对应组别的查阅权限,可通过 Git 工具从源代码托管中心下载代码查阅
    飞书云文档方面:所有队员均具有飞书云文档的阅读权限,队员需要数据时,可自行在飞书云文档中寻找,或咨询数据管理员,由数据管理员给出回复
数据负责人
    数据管理

物资管理制度


物资内容
    设备、工具、模组、材料、零件
管理方案
    1. 队员经过采购流程取得物资后,将物资交由物资管理员保管
    2. 物资管理员对物资进行分类标记后,录入物资管理系统进行管控
    3. 队员使用物资需要在物资管理系统申请,经过物资管理员审批使用权限
    4. 设备、工具等可重复使用类物资:用完归位,并对使用过的设备进行保养
    5. 材料、零件等消耗类物资使用:适度取用,节约成本并保证前后分类标准一致
物资负责人
    物资管理

场地管理制度


工作场地
    文宣楼 A306 实验室、博学六一站式空间工作室、2 号楼地下负一层工作区
区域划分
    3D 打印区、机械加工区、焊接区、物资区、工作区、组装调试区、会议区
管理方案
    1. 实行 6S 管理:整理(SEIRI)、整顿(SEITON)、清扫(SEISO)、清洁(SEIKETSU)、素养(SHITSUKE)、安全(SECURITY)。
       在每个加工区域张贴6S管理标准,在设备、工具使用完成后需要及时归位,尽量恢复6S标准图所示状态。
    2. 实行定期清理制度,每周例会后进行一次实验室整理,维持实验室物资秩序

详细内容参阅《厦门大学机器人队6S管理标准》

场地负责人
    管理副队

审核决策制度


项目任务决策
    在赛季初期由队长和管理副队完成纳新培训、项目研发等时间规划,在确定的团队架构 基础之上,由各技术组组长、兵种组组长、项目组组长根据项目研发要求制定相应任务方案 和组员分工,以保证每一个项目任务都是在项目计划的控制下进行任务的分配。为了使项目 工作和团队成员工作量达到有效匹配,采用任务分配单形式向团队成员分配任务,项目管理 做好项目任务的汇总表,然后和项目计划的阶段、工作分解结构相对应,量化统计项目任务 过程及进度。 具体操作流程通过飞书任务中心建立任务这一功能实现。一般由队长、项管、各技术组 组长创建任务,设置相应执行者,同时添加队长和项管为关注者。项目管理跟进任务进展及 进展反馈要求,根据实际完成情况填写任务进展,如果设置反馈时间要求,系统会按期提醒 需要做工作反馈。通过飞书云文档,根据任务及状态自动生成任务进度甘特图及任务看板, 了解团队成员分工情况及进展状态。
项目任务审核
    在备赛期间,各技术组组长、兵种组组长、项目组组长根据项目研发要求,首先需要在 赛季规划阶段撰写项目规划报告,项目规划内容包括需求分析、设计思路、进度安排、技术 难点、测试方案、项目图表、人员分工、材料清单。其次根据图纸与实物测试形成设计报告, 设计报告内容包括需求分析、结构设计、硬件设计、程序设计、系统分析、人机工程、工业 设计、成本控制、数据集合。最后在赛季总结阶段,基于研发流程和系统工程形成技术总结, 技术报告及图像资料将作为明确的验收标准判断项目是否达标,并且为下一轮研发循环提供参考。
项目进度审核
    备赛期间的任务进度审核和新任务发布通过每周六全体队员例会进行,由队长主持例会, 各组负责人汇报组会内容及任务进展情况,项管根据实际任务完成情况同步到飞书进度管理 云文档中。队长、项管及各技术组组长确定每周任务目标,制定可衡量关键成果,分解细致 执行方案。如果项目不按计划进行,一再延迟,将影响相应执行者的考核与晋升。完成相应 任务后由负责人或项管勾选完成,项管可通过飞书任务中心及云文档把控进度完成情况。

第四章 附录

1、团队章程自发布时刻起生效,原章程即刻失效

2、团队章程由管理层制定并维护,修订需要经过管理层会议同意并通过

3、团队章程最终解释权归管理层所有